序論：好文章的創(chuàng)作是一個不斷探索和完善的過程，我們?yōu)槟扑]一篇無人機航測技術(shù)在礦山測繪中的應(yīng)用范例，希望它們能助您一臂之力，提升您的閱讀品質(zhì)，帶來更深刻的閱讀感受。

1概述

通過位置、地形、資源及其利用狀況等信息的實時勘查與測量，以此獲取相關(guān)數(shù)據(jù)信息為礦山測繪的主要目的，其意義在于全面掌握礦山資源的基本信息與利用狀況，以此實現(xiàn)礦山資源的合理配置。但是，基于傳統(tǒng)測繪技術(shù)的分析，人工效率低、測量精度也較低，已無法滿足現(xiàn)代測繪發(fā)展的需求[1]。故此，引進高科技測繪技術(shù)，實施礦山測繪改革對于現(xiàn)代測繪事業(yè)的發(fā)展已經(jīng)勢在必行。數(shù)據(jù)處理、高分辨數(shù)碼傳感器、微型無人機平臺與導(dǎo)航定位系統(tǒng)為無人機航測的主要組成，即是通過影像處理、遙感傳感、遙測遙控、無人機操控、數(shù)據(jù)通信及GPS定位等新興技術(shù)的運用，以無人飛行器為載體，利用數(shù)字遙感設(shè)備（如數(shù)碼攝錄機、數(shù)碼相機）對遙感數(shù)據(jù)以影像的形式實施采集、記錄、處理以及（同步）傳輸，以此將礦山的地理信息（環(huán)境、資源、地形）快速而精準(zhǔn)的獲取，從而實現(xiàn)遙感信息數(shù)據(jù)的分析、處理、建模與應(yīng)用。

2無人機航測技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢

（1）影像數(shù)據(jù)分辨率高。無人機航測以低空飛行為主，加之其所配影像設(shè)備為高分辨率傳感器，因此所獲影像數(shù)據(jù)分辨率高，可精確至厘米級。與傳統(tǒng)人工測繪技術(shù)相比，無人機航測所獲數(shù)據(jù)信息精度高、人為主觀影響較小，從而使測繪結(jié)果更能反映真實狀況，進而可更好的服務(wù)于礦山資源的后期規(guī)劃與開采工作。同時，無人機航測技術(shù)的高分辨率優(yōu)勢可以更好的滿足礦山測繪過程中各種比例尺的測圖和監(jiān)測等實際性需求，表現(xiàn)出其他技術(shù)無法比擬的應(yīng)用優(yōu)勢。（2）數(shù)據(jù)獲取效率高。對于信息數(shù)據(jù)的獲取，無人機航測技術(shù)快速而準(zhǔn)確的表現(xiàn)使其應(yīng)用優(yōu)勢得到了進一步加大。基于無人機航測特性的分析，其在運用現(xiàn)代軟、硬件技術(shù)的基礎(chǔ)上因飛行狀態(tài)處于低空而有效規(guī)避了空域申請的各種限制。一般情況下，只要天氣良好，飛行條件允許，無人機只需注冊后便可起飛作業(yè)，進而對信息數(shù)據(jù)采集及時性與連續(xù)性的有效保障而表現(xiàn)出顯著的高效性[2]。（3）經(jīng)濟實用性強。無人機航測技術(shù)在礦山測繪應(yīng)用過程中的經(jīng)濟實用性，主要以對計算機技術(shù)、信息技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高科技技術(shù)的應(yīng)用為體現(xiàn)。在現(xiàn)代新興技術(shù)的綜合作用下，使得無人機航測技術(shù)表現(xiàn)出簡單、靈活且易于操控的特點，因此在現(xiàn)代礦山測繪工作中彰顯出了獨特的應(yīng)用優(yōu)勢，進而使其迅速得到了推廣。在人類生活與生產(chǎn)節(jié)奏日益加快的當(dāng)下，具有人工智能特性的無人機航測技術(shù)以其極高的自動化優(yōu)勢高效、高質(zhì)、及時的為礦山測繪工作提供了必要性助力，實現(xiàn)了測繪數(shù)據(jù)的實時收集、分析以及決策，同時降低了成本投入，使現(xiàn)代礦山測繪工作表現(xiàn)出極強的經(jīng)濟實用性。

3應(yīng)用實例

3.1測區(qū)簡介

礦區(qū)地處某山體北段山間盆地，屬中山山地。本次測區(qū)位于礦區(qū)西北方向，其長寬尺寸分別為4225m與3677m，待測面積15.54km2。該測區(qū)地勢呈中間高南北低走勢，最高點海拔1232.54m，最低海拔912.67m，最大相對高差約320m；測區(qū)交通不便，基本為植被覆蓋，且無建筑物，人工測繪難度較大。

3.2項目任務(wù)

為適應(yīng)現(xiàn)代礦山企業(yè)發(fā)展建設(shè)不斷加快的形勢，滿足加強安全生產(chǎn)，加大對煤礦規(guī)劃管理力度的需要，對礦山進行航空數(shù)碼測繪。內(nèi)容包括1:2000及1:5000數(shù)字線劃圖（DLG）采集、數(shù)字正射影像圖（DOM）、礦區(qū)地形地質(zhì)圖，以及驗證無人機航攝系統(tǒng)用于礦山地形數(shù)據(jù)采集的測量精度。該測區(qū)采用Quickeye（快眼）Ⅱ型無人機搭載非量測型數(shù)碼相機進行攝影作業(yè)，又布置大量的地面控制點。然后對航飛數(shù)據(jù)通過區(qū)域網(wǎng)空中三角測量的自檢法來計算全部系統(tǒng)誤差根源對像點位置坐標(biāo)的綜合改正值。從而確定內(nèi)方位元素和物鏡的光學(xué)畸變值，實現(xiàn)相機的高精度標(biāo)定；并將標(biāo)定結(jié)果用于測繪產(chǎn)品生產(chǎn)，以此來對無人機攝影測量系統(tǒng)在小區(qū)域大比例尺地形圖立體采集中所能達到的精度水平進行評估和驗證。

3.3項目實施情況

（1）航線設(shè)計。以測區(qū)地形條件、測繪面積、形狀規(guī)劃及成圖比例為參照，本次航測共設(shè)航線9條，均為東西方向航飛。旁向與航向重疊度分別大于35%與65%，設(shè)定航高1068m，18cm的分辨率，每條航線獲取航片16張，定點曝光采用GPS飛控管理系統(tǒng)進行實時控制。（2）地面控制。地面控制是由內(nèi)業(yè)布點，外業(yè)人員野外刺點。本測區(qū)野外像片控制點的布設(shè)按照《1:500，1:1000，1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》中區(qū)域網(wǎng)布點要求進行布設(shè)。像片控制點布設(shè)在航向及旁向至少3片或4片重疊的范圍內(nèi)，共布設(shè)39個平高點，布設(shè)的像片控制點均可公用。采用GPSCORS網(wǎng)，其是通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和無線數(shù)據(jù)播發(fā)網(wǎng)，向各類需要測量和導(dǎo)航的用戶以國際通用格式提供碼相位/載波相位差分修正信息，可實時解算出流動站的精確點位。平面坐標(biāo)系統(tǒng)采用CGCS2000國家大地坐標(biāo)系，高程基準(zhǔn)采用1985國家高程基準(zhǔn)。（3）加密結(jié)果精度及采集精度評定分析。利用Inpho軟件實施空三加密，它有著強大的粗差檢測與平差計算功能。對于測區(qū)內(nèi)所有加密點的地面坐標(biāo)與影像的外方為元素，均可以利用少量地面控制點實現(xiàn)。

3.4成果精度分析

依據(jù)《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》（CH/Z3003―2010），通過平差結(jié)果的分析可知，本測區(qū)由無人飛行器搭載普通數(shù)碼相機以1068m的相對航高進行航攝作業(yè)，通過檢校加密糾正后，立體像可以滿足地形圖測圖的1:2000的平面精度要求，進一步表明處于云下低空飛行的無人機航測系統(tǒng)所得到的影像數(shù)據(jù)具有極高的分辨率，且其精度也是有人飛機與衛(wèi)星系統(tǒng)無法比擬的。因此，對于小區(qū)域大比例尺地形圖測繪數(shù)據(jù)的獲取，無人機航測技術(shù)表現(xiàn)出極強的可行性。分析采集結(jié)果可知，本次所獲數(shù)據(jù)的絕對與相對定向及加密中的各項限差全部滿足要求，雖然判別誤差會影響到平面精度，但對高程精度不會形成較大改變，同時還可得知，在平面成圖精度提升方面，該系統(tǒng)潛力表現(xiàn)較大，通過地面分辨率的適當(dāng)放寬以及航高的增大，無人機航測技術(shù)還可實施小比例尺的地形圖測繪。例如在成1：500與1：1000地形圖時，設(shè)計地面分辨率分別為7.5cm和10cm，并且均以全野外布點或區(qū)域網(wǎng)空三加密為運用。

4結(jié)語

基于以上論述，無人機航測技術(shù)在礦山測繪中的應(yīng)用對操作人員的專業(yè)技能與經(jīng)驗要求較高，其過程復(fù)雜而又系統(tǒng)，只有做到實施過程的全動態(tài)化控制，方能實現(xiàn)測量成果的精度化與準(zhǔn)確化。

參考文獻：

[1]許杰,聶子玲,熊又星,等.基于Modbus-RTU協(xié)議的變頻器多路溫度采集系統(tǒng)設(shè)計[J].電器與能效管理技術(shù),2016,35(19):37-40.

作者:張寧寧 顧利紅 董丹丹 單位:淮安市水利勘測設(shè)計研究院有限公司 安徽省（水利部淮河水利委員會）水利科學(xué)研究院